Nous revoyons differents modeles decrivant la propagation d'impulsions laser femtosecondes dans les milieux transparents. Le couplage nonlineaire entre les impulsions s'auto-focalisant et le plasma genere par laser produit une structure universelle, appelee "filament femtoseconde", qui est capable de se propager au-dela de la longueur naturelle de diffraction. Les modeles de base de type NLS sont ameliores en introduisant des corrections a l'approximation d'enveloppe lentement variable. Cette version raffinee produit des resultats numeriques en accord remarquable avec des donnees experimentales. Une nouvelle etape concerne l'equation de propagation unidirectionnelle, qui inclut en outre la dispersion chromatique complete et des nonlinearites qui produisent par elles-memes les harmoniques du champ laser fondamental. Cette nouvelle description offre une image precise des elargissements spectraux generes par des filaments femtosecondes dans l'air.